隨著分子生物科學技術的飛速發(fā)展，生物實驗室的工作量急劇增加，如何有效地提高實驗工作效率成為當前的熱門課題。 一種適用于醫(yī)療檢查和生物技術行業(yè)高精度液體移動的多通道各通道并行獨立移動液體的液體移動裝置，為生物實驗室人員處理了大量而重復的體力勞動，大大提高了工作效率; 滿足高可靠性、高精度的移液要求，那么，下面一起了解下ADP移液模塊控制系統(tǒng)的制作方法吧!
 

　　移液通過利用電機驅動的螺桿，使光桿在活塞中上下運動，實現(xiàn)氣體置換的方式進行。 液體移動裝置的各通道支持單獨的馬達，實現(xiàn)了多個通道的并行獨立液體移動。 現(xiàn)在，由于移液裝置的控制系統(tǒng)用一個邏輯芯片控制一個電動機，所以需要同時控制多個電動機時，電路變得復雜，各控制芯片相互通信，實時性降低。
 

　　技術實現(xiàn)要素：
 

　　為了解決上述課題，本申請?zhí)峁┮环N多通道移液裝置控制系統(tǒng)，其具備液面檢測模塊、微處理器模塊、fpga模塊、電動機調速模塊、電動機驅動模塊所述fpga模塊內部包括通過邏輯編程實現(xiàn)的電動機控制模塊、正交計數(shù)器模塊、第一通信模塊; 所述第一通信模塊與微處理器通信; 所述正交計數(shù)器模塊與電動機編碼器連接;
 

　　馬達數(shù)量為m; 上述各電動機對應于與fpga內部電動機控制模塊正交的計數(shù)器模塊，控制系統(tǒng)還包括與微處理器模塊連接的can通信模塊. 所述can通信模塊連接系統(tǒng)的can總線，接收上位機控制指令。控制系統(tǒng)還包括連接到fpga模塊的電機零檢測模塊。
 

　　移液裝置是電動活塞式移液管。 其中，通過電機驅動移液裝置的螺桿組件(螺桿組件)，使光桿在活塞中上下移動，從而以氣體置換方式進行移液。 電機正轉或反轉驅動用于將旋轉運動轉換為上下運動來驅動光桿的螺桿(絲杠)，光桿從上向下依次連接的光桿)、活塞頭、腔、液體移送頭光桿與絲杠連接，絲杠與活塞頭連接，使活塞頭在腔室內移動。 液體轉移頭突出來吸引液體。
 

　　ADP移液模塊與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：
 

　　微處理器和fpga的框架比在fpga內部構建軟核更靈活，調試維護更迅速，可靠性更高，更新程序可以相互不干擾地獨立進行。
 

　　另外，以上實施例是用于說明本申請實施例的技術思想，并不限定于此。 雖然已經(jīng)參考優(yōu)選實施例詳細描述了本實施例，但是本領域技術人員應該理解，可以修改或均等地替換本實施例的技術思想，并且修改或均等地替換不會導致修改后的技術思想脫離本實施例的技術思想的范圍。